Die Zehengelenke können wie folgt unterschieden werden:
- Articulatio metatarsophalangealis (Zehengrundgelenk): Metatarsalknochen und Grundphalanx
- Articulatio interphalangealis proximalis (Zehenmittelgelenke): Grundphalanx und Mittelphalanx
- Articulatio interphalangealis distalis (Zehenendgelenke): Mittelphalanx und Endphalanx